在Mstn SDK中，我们通过DPlane3d来表示一个无限大的平面，此类型的定义如下所示：

我们知道确定一个平面有很多种方式，例如通过平面上的一个点以及平面的法向量可以确定一个平面，或者通过三个不共线的点也可以确定一个平面。DPlane3d下也有类似的构造或者初始化函数可以创建DPlane3d的实例，如下所示：

我们如何判断一个坐标点是否在DPlane3d实例所代表的平面内呢？DPlane3d的成员函数中没有可以直接判断的方法，但是有一个名为“ProjectPoint”的成员函数可以将点投影到DPlane3d平面上，此函数原型如下所示：

 

//!
//! @description Project a (generally off-plane) point onto the plane.
//! @param [out] projection projection of point onto the plane
//! @param [in] point point to project to plane
//! @return true if the plane has a well defined normal.
//! 
//!
bool ProjectPoint
(
DPoint3dR       projection,
DPoint3dCR      point
) const;

我们可以把要判断的点投影到平面上，然后判断投影后的点跟要判断的点是否坐标值都一致，进而就知道这个点是否在平面内了。具体实现代码如下所示：

 

int JudegePointIsOnPlane(DPlane3dR plane, DPoint3d pt)
{
	DPoint3d pro;
	if (!plane.ProjectPoint(pro, pt))
		return -1;
	if (pro.IsEqual(pt))
		return 1;
	return 0;
}

此函数返回值为-1时表示DPlane3d数据有误，返回1表示pt在plane表示的平面内，返回0时pt不在plane表示的平面内。